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■技術研究所 / 複数ポジション  /  住友重機械工業株式会社

ジョブNo.NJB1081401
職種 ■技術研究所 / 複数ポジション
社名 住友重機械工業株式会社
業務内容 (1)ロボット・メカトロシステム向け計測システムの研究開発職
ロボット・メカトロシステムにおける高度な自動化に向けた計測システムの研究開発に従事いただきます。
・建設機械や物流機械向けのSLAM(Simultaneous Localization and Mapping)向け外部環境計測技術の実用化開発
・研磨・溶接・塗装のような職人技術におけるワーク形状計測の技術開発

(2)製造工程における工程見える化に関する情報技術、自動化の研究開発
■全社向け生産技術開発
同社製造工程における工程見える化に関する情報技術の研究開発、もしくは加工、組み立て、搬送などの自動化実現のための研究開発のいずれかに従事していただきます。

同社の製品群はその多くが、材料加工、組み立てによって付加価値を付与しています。現在、内部において付与する付加価値を著しく向上させるための取り組みを強化しており、その一端を担っていただきます。

【業務内容】
・各事業部の製造技術、生産管理視点からの改革推進業務
・課題抽出、改善方法の検討、着手
・プロジェクトの立案と推進、運営
・他事業部への展開

※設備のデーター化→データー収集→分析→課題・問題点抽出→改善点検討→改善策実行までの一連のサイクルを担当頂きます。

(3)ロボット・メカトロシステムの研究開発職
自律搬送車、ロボットシステム、高性能アクチュエータの機構・電気・制御システムの研究開発
・建設機械や物流機械向けのSLAM技術の実用化開発
・研磨・溶接・塗装のような職人技術へのロボット適用に向けた技術開発
・米国協力会社との定期Skype打合せや、年2 4回の現地打合せ

※主な使用言語・ツール:Matlab、3DCAD、Python、C/C++

(4)機械システムの研究開発(商品化開発)
・現在開発中のICTショベルの制御システム開発の一部を担当。商品機向けソフトウエアの設計、製作管理、テストを実施。コントローラとしての机上評価は千葉製造所(@稲毛。週1~3日)、実機を用いたテストは香取工場(@香取。ピーク時は週3日程度)を想定。
~仕事内容の魅力~
2022年に量産が予定されている次世代ショベルの商品開発に参画できる。自身が設計製作したものが商品に搭載される。事業部門との連携や先端の手法/ツールの適用等を通してエンジニアとしてのレベルアップも図れる。次時期機種への展開も想定されており、継続的な開発も可能。

※母体となる勤務地は横須賀製造所ですが、千葉製造所・香取工場への駐在勤務が想定されます。

(5)モデルベース開発の手法を用いた機械制御システムの開発
・MBD(モデルベース開発)エンジニアとして、建設機械の制御手法検討、機械挙動のモデル化とシミュレーション
・千葉製造所・香取工場への出張対応もございます。
~仕事内容の魅力~
モデルベース開発の手法を用いて、制御アルゴリズム検討から実装、実機検証など全部の開発プロセスに参加することで、仕事の充実感と目標の達成感を味わうことができる。
求める経験 (1)ロボット・メカトロシステム向け計測システムの研究開発職
・計測システム関連領域の研究開発の実務経験
[尚可要件]
・光学シミュレーションによる設計経験、画像処理ソフトウェア/システム構築経験

(2)製造工程における工程見える化に関する情報技術、自動化の研究開発
・当該技術の基礎理論
[尚可要件]
・トヨタ生産方式に関する知見

(3)ロボット・メカトロシステムの研究開発職
・ロボットやメカトロニクスシステム関連領域の研究・開発の実務経験
[尚可要件]
・機構・電気・制御システムの何れかのシミュレーションによる分析経験

(4)機械システムの研究開発(商品化開発)
・マイコンを用いた組み込みコントローラを使用
・C言語による組み込み系ソフトウエアの設計
[尚可要件]
・MATLAB / Simulinkによる制御シミュレーション
・システム設計、プロジェクトマネジメント
・車両系での実務

(5)モデルベース開発の手法を用いた機械制御システムの開発
・制御工学知識
[尚可要件]
・MATLAB / Simulinkによるモデル化とシミュレーション
・油圧制御知識
語学力 英語力:初級
勤務地
神奈川県
年収 550万円 - 1000万円
雇用形態 無期雇用

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